摘要: |
本文针对地铁站台客流拥挤问题,运用三维可视化仿真技术,仿真既有线地铁站台不同运行间隔、不同客流量情况下列车停车后乘客的乘降过程,分析不同站台结构、客流量对乘降时间的影响。
研究工作主要有以下几个方面:
1.通过对客流及客流乘降速度进行的调查与分析,建立地铁站台客流乘降过程模型,根据不同时段不同类型车站的客流需求规模以及站台候车区域、车内客流密度,估算不同站点乘客乘降的平均速度,为调度人员合理确定行车间隔提供依据。
2.研究了计算机动画技术及其在视景仿真中的应用。包括计算机动画的分类及其关键帧动画技术应用实例等。采用关键帧技术实现乘客乘降过程中的动作变化,结合正运动学方法实时计算出速度、方向、位置,实现人群运动的过程动画。
3.研究了虚拟人的路径规划和碰撞检测技术。在移动机器人现有路径规划技术的基础上根据站台场景中人的动态特性提出一种基于假定一测试模式的优化路径规划算法;根据环境特征和人群动态检测性设计出了适合站台环境下乘客与动静障碍物之间相应的避碰算法。
4.开发出了可模拟既有线地铁站台不同运行间隔、不同客流量情况下列车停车后乘客的乘降过程并具有交互操作功能的仿真平台。该平台可以帮助地铁运营单位在保证地铁列车运行安全、正点的前提下更好地估算站台乘客乘降过程对停站时间的影响。 |