摘要: |
道路交通系统是一个由人、车辆、道路、环境等因素构成的复杂系统,这其中人的行为因素是决定性的组成部分,特别是驾驶人员的行为至关重要。而由于人自身的复杂性,使得驾驶人员行为具有复杂性和模糊性的特征。驾驶行为可以分为三个阶段,即感知阶段、判断决策阶段和动作阶段。本文从驾驶人员的动作阶段着手,开发一套车载识别评价系统,能够对基本操作动作和基本动作组合进行自动识别并对不同驾驶人员的操纵动作的差异性进行比较,期望利用此系统找出造成操纵动作差异的影响因素。
首先通过在驾驶模拟器的离合器踏板处安装位移传感器,使用LabVIEW软件编写数据采集程序,利用PC机上的数据采集卡上,测量了不同驾驶人员操纵离合器踏板的动作,应用EXCEL软件对数据进行处理,用以研究不同驾驶人员的操纵动作的差异性。
其次为便于计算机自动识别,设计了一种基于时间片的对驾驶操作动作进行分割和编码方法,把组成操作过程的动作先后顺序和所用时间特征分别提取出来,便于计算机自动处理数据,用以自动判别驾驶人员操纵动作的差异性。
最后在车载识别评价系统的具体研制上,根据实车数据采集的要求,结合驾驶人员操纵动作的特点,设计了以AT89S52单片机为控制器的数据采集系统。
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