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挖掘机驱动桥离合器动态过程仿真与分析
| 论文题名： | 挖掘机驱动桥离合器动态过程仿真与分析 |
| 关键词： | 挖掘机;驱动桥;离合器;动态过程仿真;装配图;转动惯量 |
| 摘要： | 针对国内的挖掘机存在传动效率相对较低的问题，本文提出一种新型设计结构，其传动部分采用发动机、分动箱、双联定量泵、液压控制系统、中低速大扭矩液压马达、驱动桥(驱动桥离合器)。这种新型结构与国内挖掘机相比，传动效率大大提高，制造成本大致相同；与国外挖掘机相比，传动效率大致相同，但制造成本却大大降低。 本文首先利用机构设计原理，对挖掘机驱动桥离合器，进行了机构设计，绘制了机构原理简图，并且利用绘图软件，绘制出挖掘机驱动桥离合器各部分的机械零件图和装配图。利用三维建模软件，对挖掘机驱动桥离合器各个零部件进行了三维建模和装配，虚拟实现样机的制造，同时对两维工程图进行修正。还详细分析了挖掘机起步时驱动桥离合器的工作过程，建立了驱动桥离合器起步时的动力学模型。对挖掘机驱动桥离合器结合时的受力情况，进行了详细的力学分析，确定了驱动桥离合器的摩擦力矩、结合过程的阻力矩，以及确定驱动桥离合器的各种转动惯量，同时建立了控制换挡的输入气体压力的控制模型。 本文对驱动桥离合器的结合品质也进行了详细分析，建立了结合品质的评价指标滑磨功与冲击度的数学模型。同时根据建立的各个模型，利用仿真软件MATLAB/SIMULINK，建立了挖掘机驱动桥离合器的动态结合过程中的SIMULINK模型，并且对驱动桥离合器的接合品质的评价指标也进行了SIMULINK建模。在系统仿真过程中，综合考虑了多种因素对仿真结果的影响。通过系统仿真和改变控制换挡的输入气压的参数值，得出五组仿真结果，根据仿真的结果，推导出挖掘机驱动桥离合器在起步结合时，系统所需要的最佳控制换挡的输入气压值。 最后本文还通过对挖掘机驱动桥离合器的台架实验，得出了与仿真结果相近的实验结果，从而对设计结果与仿真进行了验证。 |
| 作者： | 陈建伟 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 吴宏基 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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