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智能型铺管船移位监控平台的设计与应用
| 论文题名： | 智能型铺管船移位监控平台的设计与应用 |
| 关键词： | 铺管船;移位监控;神经网络;模糊控制;智能控制 |
| 摘要： | 我国海洋资源丰富，其中近海油气资源占有很大比重，对这一资源的开采需要通过海洋油气管道来进行输送，而铺管船便是铺设海洋管道的主要设备，它在海洋工程建设中占有至关重要的位置。铺管船在正常作业时后面托有很长的管线，并且要严格地沿预定航线进行铺设，但其整体受风、浪、涌的干扰强烈，一般的涡轮动力系统很难满足要求。为了解决这一问题，需要在船头和船尾分别装备多台锚机并抛出多条锚缆，然后通过收放各个锚缆来控制船体的方位。铺管船的移位控制系统正是建立于各锚缆的综合调节之上。 由于各锚缆的作用以及船体本身之间具有非线性、耦合性、大惯性、时变性和一些其它不确定的复杂运动特性，使得执行机构与被控对象的数学模型难以建立，严重阻碍了自动控制在铺管船上的应用。目前，国内外正在使用的铺管船，绝大多数只提供手动控制平台，需要同时对多组按钮进行反复操作，使用很不方便。该平台的监控数据不能形象展示，可读性差，各种信息很难融合。随着现代科技的发展，数据处理设备和自动控制方法都有了突破性进步，一些计算机监控系统和智能控制方法正在逐步走向应用并日趋成熟。本课题所研究的智能型铺管船的移位控制平台，在这种趋势中应运而生，它能够兼容手动控制平台并弥补其不足，将多方面信息集中于上位机主控单元中进行综合处理。 本论文基于“组态王”并结合VC++开发了一套适用于智能型铺管船的上位机移位控制软件，包括人机对话界面和操作信息处理、操作流程控制、系统功能扩展和数据通信等功能模块，提供了一个多功能仿真与应用平台。该系统功能齐全，界面友好，运行稳定，能够满足用户的需求。本文在智能控制方法上有一些新的探讨，初步提出了模糊控制器与神经网络独特的并联调节模式，这对智能控制在其它复杂系统中的应用具有借鉴、指导作用。 |
| 作者： | 高维尚 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 王建国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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