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原文传递 ABS动态性能试验台的研究

论文题名：	ABS动态性能试验台的研究
关键词：	汽车防抱死制动系统;动态性能;试验台;测控系统;测控软件
摘要：	本课题通过对当前国内ABS性能试验台系统现状的分析；针对目前教学和科研用试验台系统存在的缺陷，在分析了前人在机电混合模拟技术所做工作的基础上，提出了汽车惯量和地面制动力机电模拟的理论。研究了汽车惯量和地面制动力的机电模拟原理： (1)根据汽车ABS性能试验的需要，提出了理想的试验台设计方案，由四个单车轮模块组成，各单车轮模块在结构组成相同，测量与控制相互独立，各模块共用同一个控制系统，能够实现不同制动初速度和不同路况，ABS工作时的制动过程模拟。 (2)根据某汽车技术公司的具体设计要求，以“MARK-Ⅱ ABS控制系统”和该公司的“前盘后鼓式制动系统台架”为研究对象，设计并制作了新型ABS动态性能试验台架。 (3)利用计算机测控技术，建立了ABS动态性能试验台计算机测控系统，实现了对三相异步电动机带增量PID控制器的闭环变频调速控制和对磁粉离合器的开环传递力矩控制。 (4)利用虚拟仪器技术与计算机程序设计技术，以模拟测试ABS工作状态下汽车车速和轮速变化为目标，设计了整个系统的测控软件程序。 (5)以自行研制的新型ABS动态性能试验台为平台，设计了各种不同车速与不同路况下的汽车ABS试验方案，并进行了大量的实验验证。本试验系统调试后进行了试验，从汽车车速和前、后轴轮速的变化曲线来看，本系统基本实现了设计目标，能够比较真实的模拟在不同初速度和不同路况(不同ρ)下制动， ABS起作用时的汽车制动过程。
作者：	孙兵凡
专业：	载运工具运用工程
导师：	万茂松
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京林业大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文