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基于模糊控制的汽车避撞系统建模与研究
| 题名： | 基于模糊控制的汽车避撞系统建模与研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王熔熔；李朋。 |
| 关键词： | 汽车；避撞系统；模糊控制；CarSim；Simulink；联合仿真 |
| 摘要： | 针对汽车避撞系统，联合运用CarSim和Simulink建立车辆纵向动力学模型，基于模糊控制理论和PID控制理论设计分层控制系统，通过CarSim仿真得到加速／制动切换逻辑曲线，通过对加速和制动的协调控制，使自车能够在紧急情况下自动制动，起到主动避撞的作用，同时对制动过程对乘车舒适性的影响有所考虑。在典型工况下进行仿真，结果表明在低速和高速条件下避撞系统都能发挥避撞作用，提高行车安全性，同时不会对乘员舒适性造成较大影响。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2012 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 9-15 |
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