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基于广义预测控制的机车制动控制研究与应用
| 论文题名： | 基于广义预测控制的机车制动控制研究与应用 |
| 关键词： | 重载列车;机车制动;广义预测控制;运行效果 |
| 摘要： | 为满足日益增长的货物运输需求，开行重载列车是提高铁路运输能力的有效方法，由于列车编组增长、重量增大，列车制动成为首先要解决的难题。为解决制动控制对象的非线性、时变性及制动系统中数据传输时延给机车制动带来的问题，本文主要进行了以下的研究工作： 利用T-S模糊模型对具有非线性、时变性的控制对象-DK-2型机车制动系统的制动气缸进行建模，提出一种基于协同进化遗传算法的参数优化机制，对获得的T-S模型参数进行优化，在简化模型结构的同时保证模型的辨识精度。 为实现对机车制动这一复杂非线性过程的精确控制，采用基于T-S模型的广义预测控制算法，在控制器模块和执行器模块中引入队列机制，利用制动控制系统中的多步模型预测输出值与多步预测控制增量，解决DK-2型机车制动系统中数据传输时延给控制带来的影响；对EDF调度算法中的相对截止期分区方法进行改进，根据系统中数据帧的重要性，利用改进的EDF调度算法进行调度，解决低优先级数据帧实时性不高给系统带来的影响，提高系统的整体性能。 仿真试验和系统的实际运行效果验证论文提出方法的有效性。 |
| 作者： | 谌介人 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 彭军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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