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基于DSP的汽车定速巡航控制系统的研究
| 论文题名： | 基于DSP的汽车定速巡航控制系统的研究 |
| 关键词： | 巡航控制系统;辅助驾驶系统;模糊PID控制;数字信号处理器 |
| 摘要： | 随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有强非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。 本文首先阐述了汽车巡航控制系统的历史背景、在国内外的研究应用现状及其发展趋势，并详细介绍了巡航控制系统的构成。通过对一种采用闭环控制的巡航控制系统进行分析，阐述了巡航控制系统的控制原理。 然后，本文对汽巡航控制系统进行了简要的分析，将模糊PID控制方法作为其控制方案，并设计出系统的模糊控制器。以轿车为对象，分析了汽车在行驶过程中的驱动力及受到的各种阻力和干扰力，并建立起汽车纵向动力学模型。利用MATLAB/Simulink建立了系统的仿真模型，并对汽车巡航控制系统进行了仿真和分析。由仿真结果可知，模糊PID控制方法能使系统相应的超调减小、反应速度加快、控制效果良好，是一种适用于汽车巡航控制系统的控制方法。 本文从硬件和软件两个方面详细阐述了汽车巡航控制系统的设计。在硬件方面，提出了一种以TMS320LF2407A芯片为核心的硬件设计方案，详细地分析了系统各部分电路的设计原理，并给出相应的电路图；在软件方面，结合DSP的特点提出了系统程序的设计思想，给出了系统主程序和各子程序的流程图。 最后，在完成硬件电路和软件编程的基础上，在巡航控制模拟实验平台上进行了系统的调试。结果表明，该系统能够实现简单的巡航控制命令，并且效果比较理想。 |
| 作者： | 张颖 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 周美兰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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