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原文传递基于小波分解的车道偏离预警算法研究

题名：	基于小波分解的车道偏离预警算法研究
正文语种：	中文
作者：	高岩；舒强；郑楚清
关键词：	公路交通；小波分析；车道偏离；车道中心线；高速公路
摘要：	针对当前车道偏离预警系统成本高且精度较低等问题，提出基于小波分解的车道偏离预警算法。该算法利用车载CCD实时采集路面图像信息，运用小波分析对图像进行去噪和二值化处理，利用车道线对称性精确识别车道线，通过判定车道中心线所在位置辨识自车是否偏离车道。试验结果表明该算法能对主车的偏离进行准确识别，识别精度达到95．4％。
期刊名称：	公路与汽运
出版年：	2012
期：	05
页码：	48-50

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