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某型前后轮转向特种车辆操纵稳定性研究
| 论文题名： | 某型前后轮转向特种车辆操纵稳定性研究 |
| 关键词： | 特种车辆;操纵稳定性;前后轮转向;多轴转向;控制策略;动力学模型 |
| 摘要： | 本文基于多体动力学软件ADAMS，结合某型三轴布置前后轴四轮转向特种车辆产品开发项目进行研究。介绍了多轴转向技术、四轮转向技术及其控制策略的国内外研究状况，分析了其未来发展趋势；运用ADAMS软件建立了包括车身、轮胎、机械式四轮转向系统、五连杆悬架系统等总成的二十一自由度非线性整车动力学模型，并对建模的理论、方法和步骤进行了详细阐述；用建立的整车模型进行了稳态响应、瞬态响应、回正和蛇行等操纵稳定性试验仿真研究，通过侧向加速度、横摆角速度、车身侧倾角等指标对整车的操纵稳定性性能做出分析和评价；同时，本文进行了实车试验。通过实车试验验证了动力学模型的正确性，并进一步对该特种车辆操纵稳定性进行深入研究；最后本文对影响该特种车辆操纵稳定性性能的主要机构和参数(横向稳定杆、悬架结构、刚度等)进行参数化分析研究、提出了提高实车性能的改进方案和类似特种车辆的设计参考依据。 |
| 作者： | 吴根忠 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王显会 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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