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原文传递 基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究
题名: 基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究
正文语种: 中文
作者: 游峰;徐建闽;温富海;曾培彬;冼文杰
关键词: 道路检测;Hough变换;边界特征点;计算机视觉;模式识别
摘要: 提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法。选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理。结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集。针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除。选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界。试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性。
期刊名称: 交通信息与安全
出版年: 2011
期: 04
页码: 112-115
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