题名: | 基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 游峰;徐建闽;温富海;曾培彬;冼文杰 |
关键词: | 道路检测;Hough变换;边界特征点;计算机视觉;模式识别 |
摘要: | 提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法。选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理。结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集。针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除。选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界。试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性。 |
期刊名称: | 交通信息与安全 |
出版年: | 2011 |
期: | 04 |
页码: | 112-115 |