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FSAE赛车操纵稳定性的仿真研究
| 论文题名： | FSAE赛车操纵稳定性的仿真研究 |
| 关键词： | 汽车操纵稳定性;多体系统动力学;机械系统仿真软件;FSAE |
| 摘要： | 本文以多体系统动力学理论为基础，利用机械系统仿真软件ADAMS/Car工具，建立湖南大学FSAE赛车的整车虚拟样机，并进行整车操纵稳定性的动力学仿真和评价，同时以轴荷分配、质心高度、转向系统传动比、轮胎侧偏刚度以及轮胎宽度为变量，分析其对赛车操纵稳定性的影响规律，并提出改进意见。 首先介绍了汽车操纵稳定性的研究内容、评价体系与多体系统动力学相关理论，对ADAMS计算分析机理进行了探讨。然后按照整车虚拟样机建模的基本流程，建立了FSAE赛车的整车虚拟样机。 针对不同的操纵稳定性试验，根据要求采用不同的控制方法，编制相应的控制文件，定义控制参数，模拟试验状态，使虚拟样车按照实际试验国家标准运行。对于驾驶员-车-道路系统的闭环试验，采用ADAMS提供的闭环控制方法办法，模仿驾驶员根据车辆情况反馈而采取的操作。 本文的重点是分析上述五个因素对每一项操纵稳定性试验的影响规律，最后进行操纵稳定性综合评价，并在此基础上为FSAE赛车提出改进意见。 整个研究工作以汽车产品的虚拟设计、虚拟分析为核心，初步实现了在计算机上对FSAE赛车的整车动力学的操纵稳定性的仿真分析，获得了FSAE赛车的操纵稳定性能以及影响因素和规律，这对FSAE赛车的改进与设计具有现实意义。 |
| 作者： | 张武 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 唐应时 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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