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原文传递上海地铁列车运行建模及仿真

论文题名：	上海地铁列车运行建模及仿真
关键词：	地铁;模拟驾驶器;电路控制;结构模型
摘要：	随着中国地铁的迅猛发展，地铁对仿真的要求也越来越高。地铁模拟驾驶器的研制也进行得如火如荼。本文对上海地铁列车运行进行了建模和仿真。本文首先研究了列车的电路控制结构模型，对其电路进行分析，划分模块，构建控制模型。并对此模型进行了严格的测试。分析了列车的运行受力情况，建立列车的单质点及其多质点模型，并分析各模型的优缺点，在此基础上对列车进行运行模拟。分析了列车的列车自动控制系统。对列车自动控制系统的三个子系统ATO系统，ATP系统，ATS系统进行了详细的分析和建模，建立了其内在结构以及数据控制模型。在此基础上，根据列车的牵引过程，研究列车上的外力变化规律，研究探讨了ATO运行的牵引策略问题，分别分析和讨论了列车的节能牵引策略、准时牵引策略以及舒适牵引策略。在此基础上，寻求更合理，更节能的列车操纵方法。并为科学地设计、试验、运行提供条件和理论依据，进一步满足地铁运营发展的需要。采用了分布式系统构建方法，采用面向对象方法构建清晰可控的列车控制逻辑模型。实现了遗传算法对ATO控制进行速度的跟踪控制，实现了可视化的仿真。
作者：	毕莹玉
专业：	电力系统及其自动化
导师：	郎诚廉
授予学位：	硕士
授予学位单位：	同济大学电子与信息工程学院
学位年度：	2008
正文语种：	中文