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原文传递一种合流控制机构

专利名称：	一种合流控制机构
摘要：	本发明公开了一种合流控制机构，拖钩线主轨和合流线支轨，拖钩线主轨上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线，合流线支轨上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线，合流线支轨与拖钩线主轨合流连接，还包括用于检测拖钩线主轨上运行的载具的第一检测传感器，第一检测传感器设置在拖钩线主轨的与合流线支轨连接部位的前端；还包括用于阻挡载具沿合流线支轨运行的阻挡机构，阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号来控制载具在合流线支轨上的运行。本发明通过自动化检测及控制机构，避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉，确保合流机构正常运作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江瑞晟智能科技股份有限公司
发明人：	余云林;孙建国;袁峰;袁剑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910684944.8
公开号：	CN110316533A
代理机构：	宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王方华
分类号：	B65G35/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	315000 浙江省宁波市高新区晶源路6号4-18室
主权项：	1.一种合流控制机构，拖钩线主轨（10）和合流线支轨（20），拖钩线主轨（10）上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线（11），合流线支轨（20）上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线（21），合流线支轨（20）与拖钩线主轨（10）合流连接，其特征在于：还包括用于检测拖钩线主轨（10）上运行的载具的第一检测传感器（41），第一检测传感器（41）设置在拖钩线主轨（10）的与合流线支轨（20）连接部位的前端；还包括用于阻挡载具沿合流线支轨（20）运行的阻挡机构（40），阻挡机构（40）根据第一检测传感器（41）的检测信号来控制载具在合流线支轨（20）上的运行。 2.根据权利要求1所述的合流控制机构，其特征在于：还包括用于检测合流线支轨（20）上运行的载具的第二检测传感器（42），第二检测传感器（42）设置在合流线支轨（20）的输入端，第二检测传感器（42）用于检测在合流线支轨（20）上的载具的满载状态，以控制与合流线支轨（20）输入端连接的输送线启停。 3.根据权利要求2所述的合流控制机构，其特征在于：还包括用于检测合流线支轨（20）上运行的载具的第三检测传感器（43），第三检测传感器（43）设置在合流线支轨（20）的阻挡机构（40）的后端，第三检测传感器（43）用于校验从合流支轨（20）合流至拖钩线主轨（10）的载具数量。 4.根据权利要求1-3任一所述的合流控制机构，其特征在于：拖钩线主轨（10）设置有断口（12），位于断口（12）前端的拖钩线主轨（10）上的载具利用惯性力通过所述断口（12）后运行至位于断口（12）后端的拖钩线主轨（10）上，合流线支轨（20）与位于断口（12）后端的拖钩线主轨（10）连接。 5.根据权利要求4所述的用于拖钩线的合流机构，其特征在于：合流线支轨（20）通过连接轨（30）与位于断口（12）后端的拖钩线主轨（10）连接。 6.根据权利要求4所述的用于拖钩线的合流机构，其特征在于：位于断口（12）前端的拖钩线主轨（10）呈向下倾斜设置，以使断口（12）前端的拖钩线主轨（10）能延伸至位于断口（12）后端的拖钩线主轨（10）上方。 7.根据权利要求4所述的用于拖钩线的合流机构，其特征在于：合流线支轨（20）与拖钩线主轨（10）连接的一端呈向下倾斜设置，以使合流线支轨（20）上的载具在重力作用下运行至位于断口（12）后端的拖钩线主轨（10）上。 8.根据权利要求1所述的用于拖钩线的合流机构，其特征在于：所述循环拖钩驱动线（21）包括与合流线支轨（20）相对应的链轨（211），链轨（211）的一端设置由电机（212）驱动的驱动链轮（213），链轨（211）的另一端设置涨紧链轮（214），驱动链轮（213）与涨紧链轮（214）之间设置传送链条（215），传送链条（215）上设置拖钩，合流线支轨（20）上方的拖钩通过环形的传送链条（215）带动。 9.根据权利要求2所述的用于拖钩线的合流机构，其特征在于：所述输送线与合流线支轨（20）输入端连接处的前方设有合流线启动检测装置，以控制合流线支轨（20）上方的循环拖钩驱动线（21）启动。
所属类别：	发明专利