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摊铺机非接触式自动找平控制系统研究
| 论文题名： | 摊铺机非接触式自动找平控制系统研究 |
| 关键词： | 沥青混凝土摊铺机;自动找平控制系统;超声波测距;熨平板 |
| 摘要： | 沥青混凝土摊铺机是进行沥青摊铺作业的主要机械设备，所摊铺路面的平整度是评价其工作性能优劣的最重要的一个指标。换句话说，摊铺机自动找平控制系统对于摊铺机而言，是非常重要的。本文根据分析目前市场上大量使用的各种找平控制系统，设计了一套基于超声波测距原理的非接触式自动找平控制系统。 本论文的主要目的是设计一套使用方法灵活多样的超声波非接触式自动找平控制系统，该系统即可以用于摊铺高等级公路面层，又可以用于摊铺道路基层；即可以路面为施工参考基准，又可以基准绳为施工参考基准。为了实现上述目的，论文首先分析了国内外摊铺机找平控制系统的现状和发展趋势，进而探讨了摊铺机熨平板施工时的受力情况以及摊铺机熨平板的浮动原理和找平液压系统。在此基础上，确定了自动找平控制系统的控制策略和方案。其中包括：控制器与传感器之间采用CAN总线技术实现通讯；基于微处理器的控制器设计；采用PWM比例脉冲电磁阀的方式来控制液压系统。在实验室对控制系统进行仿真分析，到施工现场对控制系统进行实地检验。最后完成数字式非接触找平控制系统的软硬件设计。 |
| 作者： | 王新 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 陈昌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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