论文题名: | 车身控制系统的嵌入式设计实现 |
关键词: | 车身控制;嵌入式系统;功能需求;网络通信;模块化设计;总线接口 |
摘要: | 随着汽车工业与电子工业的不断发展,为满足消费者在汽车节能、安全、舒适、便捷和豪华等方面对汽车性能提出的更高要求,车身控制系统在汽车整体性能方面起着越来越重要的作用。汽车车身控制系统通过对车辆电子设备的多方面协调,实现对多个控制目标的综合控制,如今已广泛的应用于经济型轿车和中高档轿车上。 本文以嵌入式系统设计实现的角度,参考汽车电子行业内部通用的开发模式、设计架构以及相关标准,结合实际项目的功能需求,完成了一个可以工程化的汽车车身控制系统。 本文从系统的设计需求入手,详细分析了车身控制系统需要满足的电气性能与功能要求,提出了整个系统的开发流程。系统软件设计参考了目前汽车电子软件开发主流架构AUTOSAR,并对其进行了修改完善,形成了适用于项目设计的软件结构。硬件上围绕主控制器芯片的外围接口进行设计,满足相关的电气性能要求。系统建模是面向软件应用层功能模块的设计方式,文中对车身控制系统的应用层模块进行了划分,利用MATLAB Stateflow进行系统建模,并运用相关组件进行软件仿真和代码生成,克服了手写代码编程方式效率低下和维护升级不便的缺点。本文还利用CAN和LIN两种总线方式实现网络通信,对总线接口、信息格式和网络管理进行了深入的研究和设计,满足了车身控制系统与整车网络的通信要求。 目前,车身控制系统正在进行台架测试和装车试验,测试结果表明:整个系统工作稳定、通信可靠,各项功能和技术指标已达到设计要求,验证了设计的正确性和可行性。 |
作者: | 何璟 |
专业: | 电子与通信工程 |
导师: | 杨宇红;吴如春 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 上海交通大学 |
学位年度: | 2013 |
正文语种: | 中文 |