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基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法
| 题名： | 基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李祎承；胡钊政；胡月志；吴华伟； |
| 关键词： | 智能交通；车辆定位；数据融合；智能车辆；计算机视觉 |
| 摘要： | 车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2017 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 112-119 |
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