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铺管船用电动张紧器系统动态建模与仿真研究
| 论文题名： | 铺管船用电动张紧器系统动态建模与仿真研究 |
| 关键词： | 张紧器;功率键合图;动态仿真;铺管船;海上铺设作业 |
| 摘要： | 张紧器系统是与铺管船配套的关键设备，其动态行为直接影响整个海上铺设作业，目前，铺管船上采用的张紧器装置按照驱动方式可以分为两大类：一类是电动的，一类是液压式的，两者各有其优点，并成熟地应用于各种船舶上。目前，国内对于铺管船用液压式张紧器装置已经有了一些研究，但是对于铺管船用电力拖动张紧器的研究却很少。本文针对张紧器系统工作在恶劣环境的实际情况，应用功率键合图和Matlab/Simulink对电力拖动张紧器系统的动态行为特性进行研究。主要完成了以下几个方面的工作： 对张紧器系统的总体设计进行了分析研究，详细的探讨了整个张紧器系统结构、功能和张紧器系统的工作原理。 在对张紧器各子系统工作特性研究的基础上，利用键合图建模技术建立了电动机、速度合成器、减速器和履带板等子系统的动态数学模型。同时根据各子系统相互作用关系建立了张紧器系统的动态数学模型。 利用张紧器各子系统动态数学模型，建立各子系统的Simulink模块，通过各子系统相互作用关系建立了整个张紧器系统的Simulink模型。在此基础上，完成了张紧器系统的动态仿真，并分别对张紧器系统在无干扰和有干扰的作用下系统的动态响应进行了分析。通过对仿真结果的分析比较，证实了张紧器系统动态模型的有效性。 本文成功的实现了电力拖动张紧器系统的动态建模与仿真，其研究成果为指导电力拖动张紧器系统的研制、改进和优化工作奠定了良好的理论基础，具有广泛的应用前景。 |
| 作者： | 辛新 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 冯刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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