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原文传递磁悬浮的数字控制及稳定性研究

论文题名：	磁悬浮的数字控制及稳定性研究
关键词：	磁悬浮;数字控制;稳定性
摘要：	磁悬浮技术是近年来发展起来的一项新兴技术，在航空航天、高速铁路、磁悬浮轴承、磁悬浮隔振等很多领域有着广阔的应用范围。单自由度磁悬浮系统是研究与开发多自由度磁悬浮系统的基础。本文以单自由度的磁悬浮球系统为模型，对磁悬浮球系统的稳定性做了深入研究，并给出了数字控制器的解决方案。本文对磁悬浮球系统进行了建模，并利用MATLAB仿真工具对磁悬浮球的稳定性进行了研究，提出了磁悬浮球控制系统PID控制的解决方案，并深入探讨了PID各个环节对系统整体性能的影响，最后得出一种针对磁悬浮球系统的PID参数整定方法，实现了较为满意的仿真效果。在仿真完成后，本文针对传统模拟控制器PID参数整定不方便的不足，设计了一套以DSP为核心元件的数控磁悬浮系统，并对数字控制器软硬件的设计方法进行了阐述。此外，本文还对数控磁悬浮系统进行了实践，实践结果表明，数字控制器调节方便，稳定性好，达到了设计的要求和仿真的预期。
作者：	李宁
专业：	安全技术及工程
导师：	谭南林
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北京交通大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文