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原文传递一种robot辅助拆零拣选方式设计及效率分析

题名：	一种robot辅助拆零拣选方式设计及效率分析
正文语种：	中文
作者：	肖华平；李国志；
关键词：	拣选效率；robot辅助拆零拣选；巷道规划
摘要：	在多频次、多品种、小批量客户订单的特点下,提出robot辅助人工拆零拣选全新的拣选作业方式,然后构建了此种方式的效率模型,通过matlab对效率模型进行了仿真计算,同时与台车拣选方式的效率进行了比较,得出robot辅助人工拆零拣选方式可以极大提高拣选效率,并节约人力成本投入的结论。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2014
期：	04
页码：	211-213

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