题名: | 内河航道智能微型测量船的设计与应用研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 杨传华; |
关键词: | 内河航道;遥控;自动导航;测量船 |
摘要: | 传统的航道水深测量方式,测量成本较高,而且,很多情况下,由于水浅等原因,较大的常规测量船不能到达,而难以测量.文中介绍了航道水深测量遥控测量船的设计原理和应用情况.遥控船上安装有测量系统,能够实现远程手动遥控测量和按预定航线自动导航测量.该船吃水浅、航速快、稳性好、遥控距离远,有2套动力系统,可远程自由切换,安全性高.2011年投入使用以来,取得了较好的效果. |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) |
出版年: | 2013 |
期: | 04 |
页码: | 809-812 |