原文传递
AIS辅助避碰决策系统关键技术研究
| 论文题名： | AIS辅助避碰决策系统关键技术研究 |
| 关键词： | 船载自动识别系统;船舶避碰;辅助决策系统 |
| 摘要： | 船载自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)是一种可以传输大信息量、跨越障碍、抗天气影响、具有船一岸、船一船间信息联网和近距离目标显示能力的全球船载自动识别系统。 如何保障船舶航行安全一直是航海界专家学者研究的重点。随着港口经济的迅速发展，往返于世界航路的船只越来越多，船舶避碰的重要性越来越受到关注，实现船舶避碰的自动化，是避免船舶碰撞事故发生，保障船舶航行安全的关键技术，也是航海技术的前沿课题。 利用AIS数据作为辅助船舶避碰决策系统的环境信息来源是本论文的出发点。本文在大量阅读国内外的著作、论文等文献资料和国际海事组织的有关文件的基础上，深入研究了AIS系统的结构、功能、采用的关键技术及工作原理；研究了船舶避碰的一般过程和避碰所需信息；分析了AIS数据相对于雷达、ARPA数据而言对避碰的优越性；重点对基于AIS信息的船舶避碰决策分析技术中的一些关键问题逐一进行研究，根据船舶领域、转向避让等概念，建立了安全通过距离、紧迫局面、最晚施舵时机等数学模型，应用模糊数学中综合评判方法，建立了船舶碰撞危险度的数学模型；基于前述研究提出了基于AIS信息的避碰决策辅助分析系统的解决方案。 论文以关键技术研究为基础，利用Visual C++6.0为开发平台模拟AIS数据发送、接收、解码过程，设计并实现了AIS信息辅助避碰决策分析系统的主要功能模块。 |
| 作者： | 周英博 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 许兆新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
