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原文传递平旋推进拖船的运动建模与仿真

论文题名：	平旋推进拖船的运动建模与仿真
关键词：	拖船辅助操纵;内安全航行;拖船;操纵性
摘要：	本文介绍一种技术成熟、港内操纵性能优良，但在我国港口还没有得到广泛应用的拖船，即平旋推进拖船(VSP型拖船)，并对其运动特性进行深入的研究。在总结国内外已公开资料的基础上，吸取了日本MMG建模思想，建立一组较为精确、完整的平旋推进拖船的运动方程。常速域下水动力采用贵岛胜郎的计算模型，并考虑了横倾运动的情况。对拖船的直航和旋回运动进行仿真，仿真结果表明：文中建立的数学模型能够反映出常速情况下拖船的运动状况。低速域下水动力采用芳村康南的计算模型。通过对平旋桨操纵角度的调整，实现了平旋推进拖船的横移运动和原地旋回运动的仿真，仿真结果体现了该类型拖船的优良操纵性能。为了解MMG数学模型中水动力导数的变化对操纵运动方程的影响程度，本文对个别水动力导数进行偏移修正，探讨了相应导数变化后对操纵方程的影响，并给出影响曲线。本课题的研究结果比较客观地描述了拖船的自身运动特性，对拖船驾驶人员安全的操纵船舶有着理论上的指导意义，为拖船操纵安全评估提供了理论参考依据，同时也为航海模拟器的研制与开发提供一定的理论基础。
作者：	高孝日
专业：	交通信息工程及控制
导师：	洪碧光
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文