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原文传递一种用于薄板的夹持搬运装置

专利名称：	一种用于薄板的夹持搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于薄板的夹持搬运装置，包括：夹持机构，其设有两个夹爪，每个所述夹爪设有一对手指，所述手指转动闭合或转动张开时，从上下方对薄板的边部进行夹紧或松开；升降机构，用于在所述手指张开时，使所述夹持机构避开所述薄板进行升降，以及在所述手指闭合时，对所述夹持机构夹持的所述薄板进行搬运。本实用新型通过夹持机构的开闭，在夹爪上下运动时，气爪张开刚好可以避开与工件干涉，移动到位后夹爪即可将工件夹持搬运，不需要增加使气爪前后运动的动作，气爪下降就能将工件夹持住，气爪采用齿轮齿条啮合的方式，机械传动稳定性高，不会出现夹持后工件晃动的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海福赛特机器人有限公司
发明人：	陈朝星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920110174.1
公开号：	CN209536417U
代理机构：	上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陶金龙;张磊
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室
主权项：	1.一种用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，包括：夹持机构，其设有两个夹爪，每个所述夹爪设有一对手指，所述手指转动闭合或转动张开时，从上下方对薄板的边部进行夹紧或松开；升降机构，用于在所述手指张开时，使所述夹持机构避开所述薄板进行升降，以及在所述手指闭合时，对所述夹持机构夹持的所述薄板进行搬运。 2.根据权利要求1所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪。 3.根据权利要求1所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，每对所述手指通过齿轮齿条机构连接驱动单元。 4.根据权利要求3所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括两个齿轮和与两个所述齿轮同步啮合的齿条，每个所述齿轮连接一对所述手指的其中一个手指，所述齿条连接驱动单元。 5.根据权利要求3或4所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸，其同时驱动两个所述夹爪的所述手指转动闭合或转动张开。 6.根据权利要求1所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述手指转动张开时的角度为150°～180°。 7.根据权利要求1所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述升降机构为一电缸。 8.根据权利要求7所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述电缸设有缸体，所述缸体中设有丝杆，所述丝杆连接设于缸体一端的电机，所述丝杆上耦合有螺母，所述螺母通过滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述滑块同时连接所述夹持机构。 9.根据权利要求8所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。 10.根据权利要求8所述的用于薄板的夹持搬运装置，其特征在于，所述缸体设于一底座上。
所属类别：	实用新型