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基于OSEK/VDX规范的远程车载控制器的开发
| 论文题名： | 基于OSEK/VDX规范的远程车载控制器的开发 |
| 关键词： | 车辆监控;OSEK/VDX规范;操作系统;消息机制;远程车载控制器 |
| 摘要： | 论文首先对市场上同类产品进行了研究，指出其待改进之处，随后论述了符合OSEK/VDX标准，具有高稳定性的车辆监控系统车载移动终端的设计。 OSEK/VDX标准包括4个部分：操作系统、通信、网络管理及OIL语言。OSEK/VDX操作系统提供了一系列的服务和处理机制来控制任务和目标硬件；OSEK/VDX通信标准是一个用于自动控制应用软件的通信环境；OSEK/VDX网络管理最基本的任务就是保证电子控制单元通讯网络的安全性和可靠性；OSEK/VDX OIL描述了一种可以在特定CPU中配置应用程序的机制。本文在分析嵌入式实时操作系统uC/OS-II内核工作原理的基础上，着重研究了uC/OS-II内核的任务调度算法、任务切换机制及资源管理等方面的功能。根据OSEK OS的定义，对uC/OS-II内核的部分功能进行了改进和扩展，如任务调度算法与计数器报警器等，开发了VSOS操作系统。 基于VSOS操作系统，完成了车载移动终端应用层软件的设计与硬件设计。硬件方面，论文对关键电路进行了详细具体的论述；软件方面，论文在多任务的架构基础上，引入了消息机制，详细描述了任务之间消息传递的过程和各个任务处理消息的过程。 最后，本文从硬件与软件两个方面总结了系统可靠性设计的经验，这些经验都是基于作者在设计开发过程中所遭遇到的实际问题而总结的，具有较好的借鉴性和实用性。本文还进一步论述了系统中存在的不足以及下一步的工作计划。 |
| 作者： | 陈坤 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 余群明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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