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基于无刷直流电动机的电动助力转向系统的研究
| 论文题名： | 基于无刷直流电动机的电动助力转向系统的研究 |
| 关键词： | 助力转向系统;PID控制;刷直流电动机;DSP控制器 |
| 摘要： | 电动助力转向系统是近些年出现的新型动力转向系统。本文以转向轴式电动助力转向系统为研究对象，对电动助力转向系统的物理模型和数学模型进行了分析，针对简化的物理模型提出了电动助力转向系统的控制方法，建立以TI公司的TMS320LF2407 DSP为控制核心的电动助力转向系统。 本文建立了电动助力转向系统的数学模型，深入研究了用于电动助力转向控制的三种控制策略(助力控制，回正控制和阻尼控制)，使得系统在提供相应助力的同时，能够提高电动助力转向系统的性能。 本文在电动助力转向系统中用无刷直流电动机取代普通直流电动机，建立了无刷直流电动机的数学模型，研究了无刷直流电动机的控制方式及控制策略。建立了含有电力功率模块的无刷直流电动机控制仿真系统，通过仿真验证了无刷直流电动机控制方法的正确性。 本文采用电流负反馈控制方式实现助力电动机在转向过程中的电流和助力转矩；为了满足无超调、抗负载扰动能力强、实时性和快速响应性好的要求，系统采用PID控制策略。 本文构建了以TI公司的TMS320LF2407微处理器作为控制核心的无刷直流机控制系统，设计了系统的硬件电路，编写调试了相应的控制程序，设计了无刷直流电机的控制系统。 本文搭建了电动助力转向系统的试验台架，为今后深入研究电动助力转向系统的性能奠定了基础。 |
| 作者： | 沈海燕 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李军伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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