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基于DSP2812的多通道液压伺服控制系统的设计与研究
| 论文题名： | 基于DSP2812的多通道液压伺服控制系统的设计与研究 |
| 关键词： | 汽车悬架;伺服控制;电液伺服;自适应控制 |
| 摘要： | 汽车悬架和后桥的静载、动载与疲劳试验是汽车设计和研究中不可或缺的过程，而电液伺服控制系统又是试验过程中必不可少的加载设备。研究并设计应用于汽车构架疲劳试验台的数字电液伺服控制系统，不仅有利于提高我国汽车疲劳试验的水平，而且有利于促进我国汽车业的发展。 本文在计算机技术和液压伺服控制技术的基础上，设计了一种基于DSP的液压伺服控制系统。由于TMS320F2812芯片具有低成本、低功耗、高速度，实时性好等优点，所以选择该芯片作为整个系统的核心CPU。本文首先阐述了液压伺服控制系统的原理及其基本特性，在对系统功能要求和性能指标进行分析的基础上，进行了控制系统总体方案的设计，依据方案，单独设计了具有调制、放大、滤波、解调功能的32路模拟信号调理板。利用DSP2812作为CPU设计了控制器主板，同时引出了串口和开关量输入输出模块。利用CPLD、FIFO等技术和AD976A、DAC7625等芯片设计了A/D采集模块和后向通道D/A输出等模块。另外，在常规PID算法的基础上，研究了前馈PID控制算法，并在MATLAB下进行了软件仿真，得到了很好的仿真效果。利用图形化编程工具LabVIEW进行了上位机软件开发，设计人机交互界面。利用C语言编写下位机的软件程序。系统的各部分设计完成后，对各部分进行了调试。从调试结果来看，系统工作可靠，控制精度高，操作方便，性能良好。 |
| 作者： | 商秋芳 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 吴学杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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