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本论文的主要工作是研究交通场景下的车辆跟踪问题,并提出了一种基于投影轮廓模型的遮挡检测算法和基于Retinex理论和图像融合技术的夜间图像增强算法。
车辆跟踪算法本质上是一个多目标跟踪问题,本文在介绍了CAM SHIFT算法的基础上,针对这种算法只能用于单目标跟踪的缺陷,对算法进行了改进,把这种有效的跟踪算法成功的运用于交通场景下对车辆跟踪。车辆之间的遮挡一直是车辆跟踪中一个难以很好的解决的问题。本文针对特定的采集角度下视频中存在的车辆遮挡问题,运用投影几何原理,根据摄像机和运动目标之间的位置关系,对被跟踪目标的几何形状进行建模,提出一种基于几何轮廓模型的遮挡检测算法,从而确定被跟踪目标的成像区域范围。
夜间场景下的交通车辆跟踪是全天候交通监控的重要组成部分,夜间交通场景进行视频数据采集时,由于光照不足和车辆灯光噪声的影响,导致图像曝光不足,整体上亮度分布不均匀。这些问题使采集到的视频图像清晰度不高,无法用以直接的车辆跟踪,针对以上问题,本论文提出了一种基于Retinex理论的图像增强算法,这种算法首先采用不同的增强参数,根据Retinex增强算法对图像进行增强,然后对增强的结果采用基于小波的图像融合方法,进行图像的融合处理,经过处理后的图像数据,对比度有了较大幅度的提高,图像中车辆目标的清晰度也有了较大的提升,图像能够适应跟踪问题的需要。 |