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基于智能预测控制的船用舵机电液伺服单元的研究
| 论文题名： | 基于智能预测控制的船用舵机电液伺服单元的研究 |
| 关键词： | 智能预测控制;船用舵机电液;伺服单元;模拟结果 |
| 摘要： | 全球化的经济交流促进船舶行业的蓬勃发展,对于船用舵机的控制技术也随之逐渐升级。在对国外船用舵机电液伺服单元进行改进并自主生产的过程中,电液伺服单元出现了高频率、小幅值振荡,响应时间过长等现象,本文主要针对电液伺服单元中出现的问题进行了研究与分析。 首先对电液伺服单元的各组成部分进行了介绍,并且根据其工作原理建立了各部分的数学模型。在数学模型建立的过程中,根据所研究的电液伺服单元选取部件的特殊性,采用了一种新的、更具普遍性、更适用的负载流量定义对模型进行建立。 其次,对已经建立的数学模型在Matlab中进行了模拟仿真,得到了电液伺服单元的模拟结果。实验结果与仿真结果的对比显示出,理想条件下建立的模型与实验结果存在差别。分析这种差别产生的原因,找出了几种主要的影响因素:摩擦因素、死区因素、饱和因素等。并重点对摩擦因素进行了重新建模,使得模型的建立更加精确。对新模型再次仿真,并与实验结果对比证明了理论分析的正确性。 最后选用智能预测控制对电液伺服单元实施控制,并且与传统的PID控制相对比,从仿真结果中看出在提高控制单元的控制精度、减小稳态误差等方面智能预测控制方法明显占据优势,同时采用了智能预测控制之后解决了由于摩擦等原因引起的振荡现象。但是对电液伺服单元采用智能预测控制只是在理论上取得成功,要应用于实际还要进行进一步的研究。 |
| 作者： | 郭金 |
| 专业： | 流体机械及工程 |
| 导师： | 季天晶 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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