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原文传递轮式机器人在药库自动储运中的路径优化分析

题名：	轮式机器人在药库自动储运中的路径优化分析
正文语种：	中文
作者：	李莉
关键词：	路径优化；自动化储运；轮式机器人；库房
摘要：	针对药库自动储运中轮式机器人路径优化问题进行了分析,建立了机器人移动平台的运动学模型和动力学模型,选择了以运动学模型为基础的控制模型。通过分析得到了该机器人直线运动、自转运动、直线和自转相结合运动的路径优化方案,确定了机器人移动平台的运动控制方案。该方案可以有效地实现轮式机器人在药库自动储运中的路径优化。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2013
期：	10
页码：	218-222

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