摘要: |
本研究根据大连理工大学船模试验水池的现有船模试验设备情况,为进一步丰富船模试验内容,分别以AWD直线运动平台<'[3]>和曲柄滑块机构做为核心运动构件,提出了两套船模强制运动装置的设计方案,并分别对两套方案进行了可行性分析,通过将该船模强制运动装置应用于船模拘束性试验,可以方便地实现船模在水中的各种运动状态。
本文设计的船模强制运动装置综合了以往VPMM与HPMM<'[15]>在运动特性上的优点。如有些试验水池用于船模拘束性试验的垂直平面运动机构(VPMM)只能实现船模的强制升沉、纵摇,以及纵摇与升沉的组合运动:对于只设置了水平面方向上的平面运动机构(HPMM)的试验水池,则只能实现船模的强制横荡、首摇、首摇与漂角,以及首摇与舵角的组合。本文设计的船模强制运动装置同时具备了驱动船模做横向、垂向,以及纵向运动的路径与结构形式,可以实现船模的强制横摇、横荡、首摇、纵摇、升沉、以及横向运动之间、垂向运动之间、横向运动与垂向运动之间的某些组合运动模式,并设计出恰当的结构形式用于船模与装置的连接,使船模尽可能在指定方向上受到拘束力的作用,而在其它方向上具有充分的自由度。进而可以通过在适当的位置上安放多分量传感器,测出所需的水动力与力矩。 |