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AUV下潜过程中横摇运动及其控制策略研究
| 论文题名： | AUV下潜过程中横摇运动及其控制策略研究 |
| 关键词： | AUV;过程;横摇运动;控制 |
| 作者： | 赵威 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 綦志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | AUV下潜过程中横摇运动及其控制策略研究 |
| 关键词： | AUV;过程;横摇运动;控制 |
| 作者： | 赵威 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 綦志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |