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现代船用核动力装置的设备和系统十分复杂,其性能指标十分严格,运行过程不仅要求灵活快速的负荷跟踪,而且要求高度可靠。因此,研制开发核动力装置自动控制系统,有助于提高核动力装置对大幅度负荷变化的适应能力,提高装置的自动化控制水平,减轻运行人员的劳动强度。因而提高核动力装置的安全、经济和稳定运行,就显得十分必要。
本文建立了多堆多机船用核动力装置的动态数学模型,这也是开展进一步工作的前提。建模过程中,多堆多机核动力装置中的反应堆、直流蒸汽发生器、汽轮机的模型按单堆单机核动力装置运行的方式建模,对于蒸汽母管的数学模型,将它作为集中参数的对象来处理。本文将反应堆、直流蒸汽发生器、汽轮机和蒸汽母管模型进行联调,建立了船用多堆多机核动力装置的动态仿真模型,并对其动态特性进行了仿真研究。
本文详细介绍了Agent的有关理论,包括Agent的概念、结构和模型,并从控制论的角度出发,结合本文研究内容,描述了Agent的各种特性。在多Agent系统理论和分层递阶控制理论的基础上,构架了基于多Agent系统的分层分布式控制系统的一般结构,它是本文提出的基于多Agent的多堆多机核动力装置蒸汽母管压力控制系统的理论基础之一。
在多堆多机核动力装置中母管蒸汽压力是主要的被控对象,出于安全考虑必须将它控制在一定的范围内,本文首先设计了多堆多机核动力装置的常规母管压力控制系统。其次,提出了一种改进的母管压力控制系统,然后在此系统基础上,结合多Agent理论设计了一种新型多堆多机核动力装置的蒸汽母管压力控制系统。包括控制系统的总体结构设计和系统中各Agent的功能、结构和运行机制的设计等。最后针对几种典型扰动对母管压力控制系统进行了仿真研究。
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