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摄影测量技术及在变形研究中的应用
| 论文题名： | 摄影测量技术及在变形研究中的应用 |
| 关键词： | 摄影测量;甲板变形;图像处理;舰船甲板 |
| 摘要： | 为建立全船统一姿态基准，必须估计出整体甲板的变形，进而修正局部基准。在本论文中，主要研究以摄影测量方法为基础的分布式姿态测量系统，并应用到甲板变形测量领域。 摄影测量是基于摄像机模型的，首先建立摄像机的非线性数学模型。该模型能够适应实际的测量情况，较好处理由于图像畸变带来的不利影响。选择基于平面靶标的摄像机标校算法，标校摄像机。摄影测量处理的主要数据来自图像，数据的精度是影响测量精度的一个重要因素，本文用区域分割、曲线拟合等手段处理摄影图像，提高提取目标形状、位置的精度。本文研究了摄影测量理论，确定了测量时目标的姿态、位置初始值和最终值的解算方法。实验验证，测量结果合乎实际的测量要求。 舰船甲板变形引起甲板上武器的姿态、位置变化，测量系统测量甲板变形关键部位的姿态变化。甲板上的武器不可能刚好都分布在这些变形关键部位，因此还要建立两者之间的关系。本文采用三次样条函数拟合甲板的整体变形，进而可以得到武器所在部位的姿态数据。Matlab语言仿真表明，样条函数能够很好的拟合甲板的变形。 |
| 作者： | 袁鸿军 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 吴简彤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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