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基于VxWorks的机车监控系统数据通信技术的研究与实现
| 论文题名： | 基于VxWorks的机车监控系统数据通信技术的研究与实现 |
| 关键词： | 机车监控系统;数据通信;双机冗余;串行接口协议 |
| 摘要： | 本文对机车监控装置的数据通信部分进行了研究和设计。 VxWorks是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。 首先介绍了监控记录装置的系统结构、特点及监控装置的国内外发展概况；在阐述铁路控制的一些相关理论知识之后，介绍了监控记录装置的系统平台VxWorks的基本原理，集成开发环境Tornado的特点及VxWorks的系统开发经验；之后，详细介绍了基于CAN总线的数据通信系统的硬件架构和软件设计，包括CAN总线的工作原理和其在系统中的应用，介绍了CAN总线系统各个模块的功能，给出了其在Vxworks平台下的驱动以及通信方法的具体应用；接着对双机冗余技术特点进行研究，分析了系统的可靠性，通过软件设计实现系统的模块级冗余及CAN,总线冗余；最后，介绍了RS-232串行接口协议，及编写机车转储系统软件的方法。 |
| 作者： | 滕晓燕 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 闫保中 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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