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基于模糊逻辑的路口交通灯控制算法的研究
| 论文题名： | 基于模糊逻辑的路口交通灯控制算法的研究 |
| 关键词： | 城市交通;智能控制;交通信号灯;模糊控制;交叉路口 |
| 摘要： | 近年来，随着经济的不断增长，城市化、汽车化的急速发展，交通拥挤、交通肇事、环境污染等问题日益严重。城市道路交叉路口变得越来越拥挤，已成为制约经济发展和城市建设的瓶颈。 在城市交通控制中，由于交通流系统的时变性、随机性和不确定性等，使得传统的基于模型的控制理论与方法难于取得良好的控制效果，因此，智能控制理论和方法就成为了交通信号控制领域的主要研究手段之一，如模糊控制方法、神经网络方法等。本文首先以单交叉口为研究对象，设计了两级模糊控制方案，通过Matlab仿真，并与感应控制的效果做了对比，验证了方法的有效性。同时在四相位的基础上对干线上多交叉口进行了研究，提出一种干线协调模糊控制方法。仿真结果表明该方法能够有效降低车辆平均延误。虽然模糊控制不需要建立被控对象的精确数学模型，但是仍然存在人工难以合理定义全部模糊隶属度函数的问题，为此本文进一步采用搜索功能强大、不需了解对象机理、仅由适应度驱动的遗传算法对两级模糊控制器中隶属度函数进行优化。结果表明优化后的模糊控制能够取得更好的控制效果。本文的仿真虽然是针对四相位的，但方法同样可以推广到更多相位的控制。 |
| 作者： | 苏玉萍 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 曹洁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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