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原文传递风浪流环境中滑行艇操纵性研究

论文题名：	风浪流环境中滑行艇操纵性研究
关键词：	滑行艇;操纵性;风浪流
摘要：	本论文的主要目的是研究风浪流环境中滑行艇的操纵性，建立静水中和风浪流干扰下的操纵运动数学模型，并以此模型为基础预报滑行艇操纵性。本文首先建立了水平的随船坐标系，兼顾了操纵性、耐波性和动稳性，并给出了坐标系之间的转换关系。在水平的随船坐标系中，根据质心运动定理和相对于质心运动的动量矩定理推导了静水中滑行艇六自由度运动方程。运动方程建立后，根据MMG分离模型的思想，将静水中滑行艇的受力分为惯性类水动力、粘性类水动力、阻尼力、回复力、动升力和喷水推进力，在深入研究了各种水动力的成因和测试方法后，给出了各项水动力的数学模型：同时还研究了喷水推进和喷管操纵与常规螺旋桨推进和转舵操纵的区别，给出了喷水推进力的数学模型，从而建立了静水中滑行艇完整的操纵运动数学模型。然后为了研究风浪流环境中滑行艇的操纵性，在定常风、规则波和均匀流的假设下，分别研究了风、浪、流干扰力，并将其叠加到静水运动方程中，从而建立了风浪流环境中简化的滑行艇操纵运动数学模型。最后在上述数学模型的基础上，开发了滑行艇操纵性模拟计算程序。在运用四阶龙格-库塔法求解运动微分方程时，所有的参量都是时变的，以适应滑行艇在操纵运动中时变的运动状态。通过程序计算得到足够的数据后，本文预报了静水中和风浪流干扰下滑行艇的操纵性，获得了比较满意的结果。通过六自由度数学模型来研究滑行艇在风浪流环境中的操纵性，是将操纵性和耐波性两个不同的研究领域结合起来的大胆尝试，尽管没有取得大的突破，但获得了一些定性的结论，为进一步研究风浪流环境中滑行艇的操纵性奠定了基础，积累了的经验。
作者：	吉春正
专业：	船舶与海洋结构物设计制造
导师：	徐玉如
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文