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基于容错技术的SVDR软件设计研究
| 论文题名： | 基于容错技术的SVDR软件设计研究 |
| 关键词： | 船载航行数据记录仪;容错技术;软件设计;实时操作系统 |
| 摘要： | SVDR(Simple Voyage Data Recorder)，简易船载航行数据记录仪，俗称“船用黑匣子(MBB，Marine Black Box)”，是一种专门用于实时记录船舶航行数据的仪器。在船舶发生海事事故后，该记录数据对于分析事故原因，进行海事责任判定具有不可替代的重要作用，这样SVDR系统的稳定运行也就非常重要，所以要对软件进行必要的容错设计，以保证软件运行的高可靠性。由于VxWorks操作系统具有任务切换时间短、中断延迟小、网络流量大、高可靠性等优点，所以软件设计采用该操作系统。 简易船载航行数据记录仪主要用来实时记录船舶航行时的状态信息，包括串口数据，声音信息和雷达图像信息。系统由主机、外存储体、监控及回放设备等部分组成。 本文以软件工程为指导，详细阐述了简易船载航行数据记录仪软件的设计过程，并根据软件容错理论对软件进行容错设计。文章首先介绍了本课题的研究背景和意义，概括性的介绍SVDR系统，并对本论文要完成的工作做了简单概述；接下来介绍了软件容错及其相关技术，包括故障检测技术、故障恢复技术和故障隔离技术等；然后分析了SVDR技术要求，基于软件工程和面向对象模式的设计思想，应用软件可靠性设计的方法，在VxWorks操作系统下完成SVDR主机软件各模块的设计；然后针对SVDR软件进行容错设计并对系统出错及网络出错给出具体解决方案；最后在VxWorks下建立软件调试环境，具体编码实现SVDR软件，在Tornado2.2环境下调试该软件，进行系统测试。 |
| 作者： | 臧义华 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 闫保中 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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