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原文传递自动化立体库中基于模板识别的AGV引导标识点识别研究

题名：	自动化立体库中基于模板识别的AGV引导标识点识别研究
正文语种：	中文
作者：	王悠;吴晓波;钟一洋;
关键词：	AGV;图像识别;模板识别;MATLAB;引导标识点
摘要：	为实现自动引导小车(AGV)图像识别引导,提出了一种利用AGV视觉引导技术与图像识别技术相结合的AGV引导技术。对其中包含的引导标识点识别方法进行了研究,利用模板识别实现了对标识点的识别,并用MATLAB进行了实验验证。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2013
期：	11
页码：	412-414,488

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