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CAN总线与J1939协议在燃料电池电动公交车上的实现
| 论文题名： | CAN总线与J1939协议在燃料电池电动公交车上的实现 |
| 关键词： | CAN总线;燃料电池电动公交车;现场总线;J1939协议 |
| 摘要： | 为解决电动公交车各控制器之间的信息交换问题，从CAN总线的起源和发展来看，CAN无疑是最佳的选择。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。本文以燃料电池电动公交车为应用平台，通信标准遵照CAN2.OB及J1939协议，根据燃料电池电动公交车复杂的计算机控制结构及实际的工况要求，设计了一个比较完整的通信系统。 首先分析了CAN作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN应用在燃料电池电动公交车上的巨大潜力和发展前景。针对电动公交车总线系统的通信机制，提出了合理有效的仲裁解决方案。同时，详细地分析了位定时技术的基本原理和设定方法，并对CAN总线传输过程中的延迟时间做出计算。 深入剖析了J1939协议的基本格式和通信原理，通过与CAN协议比较，突出了其在应用层的重要作用；通过对电动公交车的通信单元分析，结合J1939协议，制定了电动公交车上通信节点间的具体应用协议。对电动公交车的实际工况要求进行了独特性分析，提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架，同时，分析了主要模块的功能，设计出一种基于光纤介质的双环冗余网络结构，提出了具体的实现方案。 研究了CAN总线的四种主要的拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动公交车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点，同时进行了相应的硬件结构和软件的设计。最后，给出了基于TI公司的DSP芯片 TMS320F2812的系统改进方案，并对方案的具体细节做了比较深刻的阐述。 最后，针对设计的电动公交车CAN通信系统进行可行性测试实验，得到了比较理想的结果，充分证明了系统的可行性和有效性。该方案在电动公交车总线控制、信息传输等方面，有着广泛的应用价值。 |
| 作者： | 申朝 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 曾碚凯 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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