摘要: |
经济全球化加快了我国经济的发展,家庭汽车的数量也逐渐增多,相应的汽车被盗事件也越来越多,如今防盗技术已与安全、环保、节能一起被列为汽车技术发展的四大课题。本文秉承汽车防盗装置智能化的发展方向,提出了利用GSM与GPS技术,采用DSP作为主控制器,结合源代码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ实现的汽车防盗定位系统。该定位防盗系统理论上可以实现全天候的对汽车状态进行检测控制,只要在GSM覆盖的范围内,都能实现人车通信。
本文介绍了汽车定位防盗系统所涉及的主要技术,包括GPS全球卫星定位系统及定位原理和GSM移动通信系统及其短消息业务的分类与特点,并分析了GPS定位误差和短消息延时理论,为校正GPS定位信息提供了依据。
本系统分为车载部分和用户手机两部分。车载终端利用模块化的思想进行设计,主要包括DSP中央处理模块,GPS模块,GSM模块,电源模块,检测控制模块和显示模块。构建此硬件平台实现了用户与车载系统的通信,使用户通过手机短消息对汽车的状态进行监控,结合车载终端安装的GPS接收机获取地理位置信息,从而实现了全方位的汽车定位与防盗。
本文软件部分介绍了GPS通信协议NMEA-0183,短消息收发格式,AT指令及源代码开放的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,详细描述了μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A的步骤。最后设计了主要应用程序,如GPS数据采集处理、GSM模块数据传输以及状态检测控制模块等。通过引入实时操作系统,提高了系统的实时性和可靠性;将系统功能任务化,便于软件后期维护与修改。
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