摘要: |
汽车前照灯是保障汽车安全运行的重要部件之一,前照灯光束照射方向检测是现行国标汽车安全性能检测的必检项目。现有检测方法和仪器对光束照射方向的检测精度不高,检测结果重复性差,检测误判率较高,不能满足汽车安全检测的需要。为改进基于图像处理技术的前照灯光束照射方向屏幕板双位检测和汽车停放偏置误差修正的方法,本文通过理论分析与试验,重点研究了图像自动采集和处理的相关理论和方法。
采用了一种快速中值滤波算法对近光光束投影图像进行预处理,较好地加快了中值滤波的处理速度;根据近光光束投影图像的灰度直方图的特点,采用了改进的最大类间方差法的分割方法,提高了图像自动分割的质量和速度;采用最小二乘法对明暗截止线进行分段直线拟合,确定近光光束明暗截止线转折点的位置;提高了近光光束照射方位角的检测速度和精度。
针对汽车轮廓纵向轴线逼近求解法的特点,提出了基于图像分块的二维最大熵阈值汽车轮廓图像分割算法,提高了汽车轮廓图像分割方法对光照不均匀性图像的适应性,并加快了图像处理的速度。
采用MATLAB和Visual C++两种高级程序语言相结合的方法,开发了图像采集、近光照射方位角和汽车停放误差修正图像处理及测量的软件,实现了近光照射方位角的自动测量和汽车停放误差的自动修正。
开发了前照灯近光光束照射方位角检测和汽车停放误差修正试验系统,进行了初步试验。试验结果表明,基于图像处理技术的前照灯光束照射方向屏幕板双位检测和汽车停放偏置误差修正的方法可行,系统软件提高了上述两种方法的实用性能。
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