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基于纵横向耦合的车辆动力学控制与仿真
| 论文题名： | 基于纵横向耦合的车辆动力学控制与仿真 |
| 关键词： | 智能车辆;自动控制;信息融合 |
| 摘要： | 本文对基于纵横向耦合的车辆动力学控制与仿真进行了研究。文章根据车辆动力学系统的结构特点，分析了三种车辆纵横向运动的耦合效应。在此基础上建立了以纵向速度、横向速度、横摆角速度、车轮转速和滑移率为状态变量，综合考虑各种耦合效应的纵横向耦合非线性动力学分析模型。以车辆纵横向控制为目标，采用固定车辆之间相对距离控制和与之匹配的相对速度控制的纵向组合控制策略和基于驾驶员单点预瞄的横向控制策略。利用滑模变结构控制和动态表面控制(DSC)方法，设计了一种综合三种耦合效应的纵横向组合控制器，以补偿各种耦合效应对高速车辆控制系统动态响应的影响。 |
| 作者： | 郝奕 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李以农 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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