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原文传递升船机监控系统的研究

论文题名：	升船机监控系统的研究
关键词：	升船机;PLC;PROFIBUS-DP;同步控制
摘要：	升船机是实现高坝通航的重要手段之一,也是造船厂新船建造和坞修的主要工作平台.它是涉及水动力学、电气控制、机械等多领域的系统工程,运行工况比较复杂,对可靠性、稳定性要求很高.该研究结合中国船厂升船机平台的现状及技术要求,针对性地设计了一套监控系统.该升船机是由纵向柔性联结的三平台构成,总长70米,宽13米,总提升力为1100吨,如何依靠14台卷扬机同步操作实现平台的升起或沉下是研究的要点.该监控系统包括人机界面友好的工控上位机、先进可靠的PLC下位机和作为传动控制装置的14台变频器等部分.分别选用SIEMENS工控机、SIEMENS S7-300系列PLC和SIEMENS 6SE70系列矢量控制(VC)变频器.运用传输速度快、开放性好、国际通用的PROFIBUS-DP现场总线技术,实现上位机与PLC,PLC与14台变频器之间的通信.PLC向变频器写入控制字和转速设定值、并读取变频器的状态字和转速实际值.变频器经光电编码器采集电机转速并自主构成转速闭环控制.通过专用协议SIMOLINK完成变频器间的数据快速传输,从而保证变频器按一个公共节拍同步工作,实现多点速度同步.该文所构建的升船机平台监控系统,已在大连某船厂进行了调试并投入运行使用,稳定可靠、操作简便.
作者：	郑朝印
专业：	轮机工程
导师：	汪思源
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文