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ITS中的视频交通信息检测系统及其摄像机定标算法研究
| 论文题名： | ITS中的视频交通信息检测系统及其摄像机定标算法研究 |
| 关键词： | 智能交通系统;视频交通信息检测系统;摄像机定标算法;视频信号处理;交通管理 |
| 摘要： | 智能交通系统是国内外的热点研究领域，其中基于视频的交通信息采集与检测技术因其简单、方便、实时性好越来越受到重视。 论文工作所研究的交通信息检测系统，利用架设在路面上方的摄像机获取道路现场图像，通过视频采集卡对现场图像进行处理，提取交通信息，最后将现场图像和交通信息参数上传至监控中心。这样，通过基于视频的方法实现了交通信息的检测，这对道路交通的智能化管理有着重要意义。 本文研究了基于DSP的视频交通信息检测系统的架构，对作为系统核心的视频采集卡的硬件结构进行了深入研究。详细介绍了模拟视频信号接入采集卡以后的信号处理过程，即视频信号的模数转换，视频流的缓冲，时序控制，DSP对视频流的处理显示等。 系统中，还涉及到需要将图像中车辆行驶的象素距离转换为实际行驶的道路距离，这就必须利用摄像机定标算法来完成图像坐标系向世界坐标系的转换。在深入研究对比各种定标算法的基础上，提出了基于直接线性变换的摄像机定标算法，通过最小二乘迭代的方法对该算法进行解算，最后通过三维重建，实现了坐标转换。对算法MATLAB仿真结果进行分析，可以看出该转换算法求解简单且具有较高的定位精度，能够满足视频交通信息检测系统的定标精度要求。该算法已实际应用于交通信息检测系统的车辆速度检测的程序设计。 采用本文所研究的视频检测卡和摄像机定标算法的视频交通信息检测系统经过道路现场实验表明：该视频检测系统能够有效地提取车速，占有率，车流量等交通信息并且具有较高的检测精度和很好的实时性。 |
| 作者： | 于渊 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 杨兆选 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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