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刹车系统干摩擦非光滑动力学分析
| 论文题名： | 刹车系统干摩擦非光滑动力学分析 |
| 关键词： | 非线性振动;刹车系统;干摩擦非光滑动力学;干摩擦动力学 |
| 摘要： | 干摩擦引起的振动广泛地存在于工程实际中，因此对干摩擦动力学系统的研究具有理论和实际意义。刹车系统是车辆的主要组成部分之一，也是典型的干摩擦系统。本文应用非线性振动的解析和数值方法，特别是通过计算Lvapunov指数，来研究干摩擦非光滑刹车系统的动力学行为。主要内容包括： 1、介绍干摩擦振动系统的研究背景和几种典型的干摩擦力学模型。 2、介绍Lyapunov指数的产生背景和几种常见的求解方法。 3、建立典型盘式刹车机构的运动方程，对其运动稳定性进行分析。 4、对采用Lund-Grenoble摩擦力模型的刹车系统进行数值研究。 5、通过分析系统的运动方程，在间断点运用cocycle的思想求解其传递矩阵得到本系统的广义方程，在原系统没有Jacobi矩阵的情况下得到本运动系统的Lyapunov指数，并对其结果进行讨论。 6、论文总结并提出以后的研究方向。 |
| 作者： | 李博 |
| 专业： | 一般力学与力学基础 |
| 导师： | 丁千 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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