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基于CAN/LIN网络的车门控制系统主控单元的设计
| 论文题名： | 基于CAN/LIN网络的车门控制系统主控单元的设计 |
| 关键词： | 汽车电控系统;车门控制系统;主控单元;CAN总线;LIN网络;局域互联网络;PCB制版 |
| 摘要： | 20世纪90年代以来，随着人们对汽车动力性、舒适性、经济性要求的提高，汽车上的电控系统的数量越来越多，增加的ECU及其通信设备增加了汽车的成本，使汽车电路复杂程度增加，相应地降低了汽车的可靠性。为适应汽车电子设备迅速增加的需求，汽车电子网络应运而生[16]。 目前汽车上普遍采用的汽车网络有：局域互联网络LIN(Local interconnect network)、控制器局域网络CAN(Controller area network或称现场控制总线)。正在发展中的汽车网络技术还有高速容错网络协议FlexRay，用于汽车多媒体和导航的MOST，以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。其中，在车身低速电子设备连接方面，低速CAN总线和LIN总线构成的混合网络正受到越来越广泛的关注和使用。 本文在分析现有车用网络的基础上，重点针对CAN/LIN网络，主要分析了CAN/LIN总线的产生、发展及其特点，针对CAN/LIN网络在车门控制中的几种应用方案展开分析比较，并得出了一种比较适用的方案，基于此方案成功实现了车门控制演示系统的设计。文中重点介绍了驾驶员侧车门系统主控单元的硬件设计以及LIN通信部分的软件设计。 硬件由Protel DXP实现电路图的绘制以及PCB制版，硬件电路部分包括Master ECU MC68HC908GZ60及其外围电路设计、开关检测模块、LIN通信接口模块、CAN通信接口模块、故障显示模块以及PC机接口模块等。软件设计基于Codewarrior开发平台，用C语言实现编程设计，采用结构化的程序设计思路，从协议层、应用接口层以及应用层实现系统程序设计，主要完成了LIN及其其他通信模块底层驱动的编写，基于PC机界面控制系统的软件设计和基于开关检测控制系统的软件设计。 设计结果证明，LIN总线很好的完成了CAN总线的补充功能，是一种比较适用的低成本的通信总线。 |
| 作者： | 国辛纯 |
| 专业： | 电路与系统 |
| 导师： | 郭继昌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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