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基于视频图像的运动车辆检测和跟踪算法研究
| 论文题名： | 基于视频图像的运动车辆检测和跟踪算法研究 |
| 关键词： | 视频图像;背景提取;阴影消除;车辆分割;车辆跟踪;交通信息检测 |
| 摘要： | 基于视频图像的交通信息检测技术由于其检测范围广、采集信息丰富、安装维护方便等优点受到广泛关注。而运动车辆检测和跟踪是实现交通信息采集和检测的关键技术和难题。 本文以摄像机获取的交通场景视频图像为研究对象，对所涉及的背景提取和更新、阴影消除、车辆检测、车辆跟踪等关键技术进行了深入的研究和分析。在研究传统背景提取算法的基础上，给出了一种将统计直方图和多帧平均法相结合的背景提取算法。算法在直方图若干个极大值中，利用多帧平均法进一步确定多个极大值中对应是背景的置信度，从中选出置信度最大的作为最终背景图像。对背景差分图像利用迭代式阈值选择算法进行二值化处理。由于光照和照明设备的影响，误将阴影当作目标，本文给出了梯度法结合线扫描的算法来去除车辆阴影。然后，针对二值化图像，进行连通区域标记，检测出运动目标，并在此基础上利用基于卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法，实现了对目标的实时跟踪，为进一步进行交通事件检测和分析提供了基础。 本文给出的算法在车流量较大、车辆容易发生遮挡和粘连的交通场景进行了实验。实验结果表明：该算法能够较好地解决车辆遮挡和粘连问题，实现对运动车辆的实时检测和跟踪。 |
| 作者： | 卢江 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 宋彬;宋焕生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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