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基于虚拟现实的船舶货物吊装仿真系统开发
| 论文题名： | 基于虚拟现实的船舶货物吊装仿真系统开发 |
| 关键词： | 计算机仿真;虚拟现实;船舶货物;货物装卸;货物吊装 |
| 摘要： | 在港口装卸的船舶货物重量和体积，随着海运事业的发展不断增大，使得吊装的安全性和可行性很难预料，给船舶货物的装卸带来了很大的麻烦，从而增加了海洋运输的成本。为了解决这个问题，本课题从建立和开发船舶货物吊装仿真系统入手，模拟两台起重机协同吊装船舶货物的整个过程，检验吊装过程的安全性和可行性，制订吊装路径，较好地解决了船舶货物吊装问题。 本文对船舶和起重机组成的物理系统做出了详尽的分析，得出了船舶货物在吊装过程中，吊装力与船舶、起重机的关系。对仿真系统的建模，采用了基于Multigen-Creator的多种软件相结合的建模方法，成功地实现了船舶复杂曲面的构建，给出了工程建模软件和仿真建模软件相互衔接的方法。本文分析了两台起重机协同吊装时，货物的一般空间运动规律，拟定了平行力吊装方案，建立了系统仿真的运动模型，阐述了以Vega为系统开发环境，以C++为软件平台，构建仿真系统的方法，并通过实例分析，说明了系统的应用方法和处理吊装路径输出数据的规则。 研究表明，基于虚拟现实的船舶货物吊装仿真系统，能够很好的模拟船舶货物在空间的各种姿态调整，并输出货物的各个位置与起重机运转的关系，本系统较好的反映了吊装的实际情况，所得结论为指导船舶货物吊装和策划吊装方案提供了重要依据。 |
| 作者： | 陈景运 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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