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基于直线电机的动推力与垂向力测试平台的悬浮控制系统设计
| 论文题名： | 基于直线电机的动推力与垂向力测试平台的悬浮控制系统设计 |
| 关键词： | 单边直线感应电机;磁悬浮;动推力;垂向力;轨道交通系统;悬浮控制;牵引电机 |
| 摘要： | 直线电机轨道交通系统作为一种新型的城市轨道交通系统在世界范围内正越来越广泛地得到应用，目前直线电机轨道交通系统已经在世界上10个城市实现了实际应用，而且还有多个城市正在规划建设新的直线电机轨道交通系统。扁平形单边LIM(Single-sided linear induction motor，SUM)作为直线电机轨道交通系统中的牵引电机与传统的旋转电机牵引传动相比，具有地下隧道的断面小、爬坡能力强、噪声低等优点，但也存在着效率和功率因数低、能耗高的缺点，如何提高其效率成为应用中最为关心的问题。所以，对直线感应电机的动推力和垂向力动态性能进行测试就显得至关重要。因此，本文的基于磁悬浮原理的直线电机动推力和垂向力的测试平台显得意义重大。 该平台利用磁悬浮的原理让直线电机以恒定气隙悬浮，通过位置传感器计算直线电机的加速度，得出直线电机的动推力；由于电磁悬浮系统在气隙恒定的情况下，电磁铁的电流与电磁引力为一一对应关系，所以根据控制电机悬浮的电磁铁电流就可以方便而且准确的推算出直线电机的垂向力大小。 本论文主要完成了该平台的磁悬浮控制系统的设计，围绕该测试平台，对磁悬浮原理和控制方法进行了研究，建立了混合悬浮系统的动态模型。为了使系统达到稳定悬浮，采用状态反馈的方法进行控制，并通过仿真验证了控制方法的合理性。设计了系统的硬件平台，编写了悬浮控制程序，最后进行了混合悬浮系统地调试，实现了系统的稳定悬浮，为该测试方法的实现奠定了基础。 |
| 作者： | 靳小亮 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 杨中平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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